Kit de desarrollo de control de motor P-NUCLEO-IHM001 BLDC
El kit de control de motor se basa en las placas X-NUCLEO-IHM07M1 y NUCLEO-F302R8. Esta plataforma ofrece una solución de control de motor para motor dc trifásico sin escobillas de baja tensión.
El X-NUCLEO-IHM07M1 es una placa de expansión de controlador de motor dc trifásico sin escobillas para núcleo STM32, basado en el controlador L6230 con protección térmica y contra sobrecorriente integrada.
El STM32F302R8 es un DSP y analógico de 32 bits con microcontrolador ARM Cortex-M4 de unidad de punto flotante (FPU), que funciona hasta 72 MHz, con memoria Flash de 64 Kbytes, convertidor analógico a digital de 12 bits y 5 MSPS, comparador, amplificador operativo y más.
La compatibilidad con conectividad Arduino y los conectores ST Morpho facilitan su expansión. Se necesita una fuente de alimentación externa de 8 V a 12 V para alimentar el kit.
Características
Placa de control de motor totalmente configurable
Completamente compatible con el algoritmo de control ST de 6 pasos o ST FOC
Modo sin sensor o de sensor
Compatible con tres derivaciones o una derivación para medida de detección de corriente
Conector de sensor de motor de codificador / Hall y circuito
Potenciómetro disponible para regulación de velocidad
Detección y protección de sobrecorriente no disipativa
Integra el depurador y programador ST-LINK/V2-1
Botones pulsadores: USUARIO y RESET
Motor trifásico modelo Bull-Running BR2804-1700kV, 11,1 V dc, máx. 5 A, velocidad máx. 19.000 RPM, 23 g, 28 mm, 3 mm de diámetro de eje
Características de NUCLEO-F302R8
Microcontrolador STM32F302R8 de 32 bits basado en el núcleo ARM Cortex-M4 (72 MHz máx.) con memoria flash de 64 Kbytes y SRAM de 16 Kbytes
Dos tipos de recursos de extensión: conectividad Arduino UNO Revisión 3 y conectores macho de extensión ST Morpho con acceso total a todas las E/S de STM32
Mbed activada (http://mbed.org)
Depurador/programador ST-LINK/V2-1 con conector SWD: interruptor de modo de selección para utilizar el kit como un ST-LINK/V2-1 autónomo
Dos botones pulsadores: "usuario" y "reset"
Motores trifásicos
Bull-Running modelo BR2804 de 1700 kV
Tensión nominal: 11,1 V dc (batería hasta 3 S)
Corriente dc máxima: 5 A
Siete pares de polos
STM32F3 Series 32-Bit ARM® Cortex®-M4 Microcontrollers, STMicroelectronics
The STM32 F3 series of mixed-signal MCUs with DSP and FPU instructions combines a 32-bit ARM Cortex-M4 core running at 72MHz with an advanced analogue peripheral set.
