Digilent Cerebot MC7 Motor Control Board
Documentos Técnicos
Especificaciones
Datos del producto
Placa de control de motor MC7 Cerebot
El Cerebot MC7 está pensado principalmente para ser utilizado como un controlador para dispositivos electromecánicos como motores dc. El microcontrolador utilizado, dsPIC33FJ128MC706A, es un miembro de una familia dsPIC optimizado para aplicaciones de control de motor. El Cerebot MC7 proporciona cuatro circuitos de medio puente con un valor nominal de 24 V hasta 5A. Cada uno de estos circuitos de medio puente está conectado al convertidor A/D dsPIC para medir la tensión y la corriente para control de retroalimentación de bucle cerrado. Estos medio puentes pueden utilizarse para controlar dos motores dc con escobillas, dos motores paso a paso bipolares, un motor dc (BLDC) sin escobilla o un motor paso a paso unipolar. Además, la placa puede utilizarse para implementar controladores para convertidores dc-dc conmutados. El Cerebot MC7 funciona con el entorno de desarrollo Microchip MPLAB y proporciona soporte de programación y depuración incorporado en IDE MPLAB.
DSC dsPIC33FJ128MC706A de 40 MIPS con memoria flash de 128 KB, SRAM de 16 KB
32 KB EEPROM de la serie I2C integrados
4 circuitos de medio puente de 24 V / 5 A con retroalimentación de corriente y tensión y provisión para interrupción de sobrecorriente
Conectores de codificador de cuadratura
8 conectores de servomotor R/C
Interfaz de red CAN
Interfaz de programación / depuración USB
3 x conectores Pmod para módulos periféricos Digilent Pmod™
2 conectores de cadena de margarita I2C
2 botones pulsadores configurables
4 LED de usuario
Circuito integrado de programación / depuración
Variedad de conectores de fuente de alimentación
Regulador de conmutación de 5 V a 4 A
Tensión de entrada de alimentación máxima: +24 V dc
Protección contra ESD y cortocircuitos para todos los contactos de E/S
dsPIC® Development Tools
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P.O.A.
1
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Datos del producto
Placa de control de motor MC7 Cerebot
El Cerebot MC7 está pensado principalmente para ser utilizado como un controlador para dispositivos electromecánicos como motores dc. El microcontrolador utilizado, dsPIC33FJ128MC706A, es un miembro de una familia dsPIC optimizado para aplicaciones de control de motor. El Cerebot MC7 proporciona cuatro circuitos de medio puente con un valor nominal de 24 V hasta 5A. Cada uno de estos circuitos de medio puente está conectado al convertidor A/D dsPIC para medir la tensión y la corriente para control de retroalimentación de bucle cerrado. Estos medio puentes pueden utilizarse para controlar dos motores dc con escobillas, dos motores paso a paso bipolares, un motor dc (BLDC) sin escobilla o un motor paso a paso unipolar. Además, la placa puede utilizarse para implementar controladores para convertidores dc-dc conmutados. El Cerebot MC7 funciona con el entorno de desarrollo Microchip MPLAB y proporciona soporte de programación y depuración incorporado en IDE MPLAB.
DSC dsPIC33FJ128MC706A de 40 MIPS con memoria flash de 128 KB, SRAM de 16 KB
32 KB EEPROM de la serie I2C integrados
4 circuitos de medio puente de 24 V / 5 A con retroalimentación de corriente y tensión y provisión para interrupción de sobrecorriente
Conectores de codificador de cuadratura
8 conectores de servomotor R/C
Interfaz de red CAN
Interfaz de programación / depuración USB
3 x conectores Pmod para módulos periféricos Digilent Pmod™
2 conectores de cadena de margarita I2C
2 botones pulsadores configurables
4 LED de usuario
Circuito integrado de programación / depuración
Variedad de conectores de fuente de alimentación
Regulador de conmutación de 5 V a 4 A
Tensión de entrada de alimentación máxima: +24 V dc
Protección contra ESD y cortocircuitos para todos los contactos de E/S