Microcontrolador Microchip ATXMEGA128D4-MH, núcleo AVR de 16 bit, 8 kB RAM, 128kB, 32 MHZ, VQFN Flash de 44 pines

Los microcontroladores AVR XMEGA de Atmel proporcionan la mejor combinación posible de rendimiento en tiempo real, alta integración y bajo consumo de potencia para aplicaciones MCU de 8/16 bits.
Los dispositivos AVR XMEGA de Atmel emplean avanzados convertidores de analógico a digital (ADC) que proporcionan tanto una alta velocidad como una resolución alta. Estos ADC ofrecen hasta cuatro canales de conversión con diferentes registros de resultado, que pueden tener procesos de instalación y configuración diferentes. Esto proporciona un uso más fácil desde que diferentes módulos de software pueden utilizar y acceder a un ADC independientemente.

El Sistema de eventos facilita la señalización interperiférica para un tiempo de respuesta corto y 100% previsible. Esto asegura el control en tiempo real y también descarga la CPU, porque cada vez que se utiliza un evento se elimina una interrupción con conmutación de contexto. La mayor parte del periférico y el controlador de DMA están conectados al Sistema de eventos. La serie AVR XMEGA E representa un Sistema de eventos periférico asíncrono en su lugar.

El controlador del acceso a memoria directo AVR XMEGA de 4 canales (DMA) puede utilizarse para la transferencia rápida e independiente de datos de CPU entre cualquier combinación de memoria de datos y periféricos.
Los dispositivos AVR XMEGA utilizan la CPU AVR de Atmel. El conjunto de instrucciones y el diseño de la CPU se ajustan para minimizar el tamaño de código y llevar al máximo la velocidad de la ejecución. Su ejecución verdadera de ciclo único de operaciones aritméticas y lógicas significa que los microcontroladores AVR XMEGA funcionan casi a 1MIPS por MHz. El archivo de registro de rápido acceso con registradores de trabajo de uso general de 32 x 8 bits se conecta directamente a la unidad lógica aritmética (ALU). Durante un único ciclo de reloj, la ALU puede alimentarse de dos registros arbitrarios, hacer una operación solicitada, y contestar el resultado. Proporciona apoyo eficiente para aritmética de 8, 16 y 32 bits