Documentos Técnicos
Especificaciones
Datos del producto
Kit de desarrollo de robots de placa de mecatrónica
El kit de robot de Freescale que funciona con la placa de mecatrónica de sistema de torre es una plataforma de desarrollo y demostración fácil de usar. Este conjunto de herramientas permite combinar mecánica, electrónica y software en un sistema integrado. El kit incluye cuatro servo (actuadores) con control de PWM, patas de metal y la placa de mecatrónica de sistema de torre que dispone de acelerómetro de 3 ejes y un sensor táctil de 12 canales. Al construir el kit, puede experimentar lo que puede hacer un robot bípedo de 4 grados de libertad.
La placa de mecatrónica de sistema de torre puede programarse en C/C++ utilizando Codewarrior y una herramienta de programación OSBDM Flash integrada. Para el desarrollo rápido de robots o para usuarios sin conocimientos de C++, la placa de mecatrónica de sistema de torre viene respaldada con el kit de herramientas Robot Vision y RobotSee (un lenguaje tan sencillo como BASIC con la potencia de C).
Robot bípedo con movimiento de 4 grados de metal
Placa de mecatrónica de torre ColdFire MCF52259 con acelerómetro de 3 ejes
Ampliable con sensores enchufables adicionales (presión, magnetómetro, táctil)
4 servomotores RC con control PWM
"Cara" expresiva con 12 almohadillas táctiles y 7 LED para interacción del usuario
Añada sus propios sensores y accesorios usando: I²C, SPI, A/D o GPIO
Supplied with
Leg mechanics and associated hardware, Bipedal 4DOF walking robot assembly instructions, Tower Mechatronics Board User Guide, Quick Start Guide
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P.O.A.
1
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Kit de desarrollo de robots de placa de mecatrónica
El kit de robot de Freescale que funciona con la placa de mecatrónica de sistema de torre es una plataforma de desarrollo y demostración fácil de usar. Este conjunto de herramientas permite combinar mecánica, electrónica y software en un sistema integrado. El kit incluye cuatro servo (actuadores) con control de PWM, patas de metal y la placa de mecatrónica de sistema de torre que dispone de acelerómetro de 3 ejes y un sensor táctil de 12 canales. Al construir el kit, puede experimentar lo que puede hacer un robot bípedo de 4 grados de libertad.
La placa de mecatrónica de sistema de torre puede programarse en C/C++ utilizando Codewarrior y una herramienta de programación OSBDM Flash integrada. Para el desarrollo rápido de robots o para usuarios sin conocimientos de C++, la placa de mecatrónica de sistema de torre viene respaldada con el kit de herramientas Robot Vision y RobotSee (un lenguaje tan sencillo como BASIC con la potencia de C).
Robot bípedo con movimiento de 4 grados de metal
Placa de mecatrónica de torre ColdFire MCF52259 con acelerómetro de 3 ejes
Ampliable con sensores enchufables adicionales (presión, magnetómetro, táctil)
4 servomotores RC con control PWM
"Cara" expresiva con 12 almohadillas táctiles y 7 LED para interacción del usuario
Añada sus propios sensores y accesorios usando: I²C, SPI, A/D o GPIO
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Leg mechanics and associated hardware, Bipedal 4DOF walking robot assembly instructions, Tower Mechatronics Board User Guide, Quick Start Guide