Kit de desarrollo Controlador para motores STMicroelectronics Paquete Nucleo L6230, STM32F302R8 - P-NUCLEO-IHM002

Kit de desarrollo de control de motor P-NUCLEO-IHM002 BLDC y fuente de alimentación

El paquete Nucleo de STM32 P-NUCLEO-IHM002 es un kit que consta de la placa X-NUCLEO-IHM07M1, la placa NUCLEO-F302R8, el motor y la fuente de alimentación de CC. La X-NUCLEO-IHM07M1 es una placa de expansión de controlador de motor de CC trifásico sin escobillas para la placa Nucleo STM32, basada en el controlador L6230 con protección térmica y contra sobrecorriente integrada.
La placa NUCLEO-F302R8 es una solución asequible y flexible para aquellos usuarios que deseen probar nuevos conceptos y construir prototipos con unidades MCU STM32. El ST-LINK/V2-1 proporciona un depurador y un programador integrados en el circuito para la STM32, por lo que no se necesita una sonda independiente.
El STM32F302R8 es un microcontrolador analógico de 32 bits con DSP, unidad de punto flotante (FPU) y ARM Cortex-M4 que funciona a frecuencias de hasta 72 MHz, con memoria Flash de 64 kB, convertidor analógico a digital de 12 bits y 5 MSPS, comparador y amplificador operativo.
La compatibilidad con conectividad Arduino y los conectores ST Morpho facilitan su expansión.
El paquete P-NUCLEO-IHM002 incluye la fuente de alimentación de CC.

Funciones de X-NUCLEO-IHM07M1

• Placa de controlador trifásica para motores BLDC/PMSM basados en el controlador L6230
• Rango de tensión de funcionamiento nominal: 8-48 V de CC
• Corriente de salida máxima: 2,8 A (raíz cuadrada media: 1,4 A)
• Detección y protección contra sobrecorriente no disipativa
• Completamente compatible con el algoritmo de control ST de 6 pasos o ST FOC
• Compatibilidad completa con modos sin sensor y de sensor
• Puentes configurables de 1 y 3 derivaciones para detección de corriente del motor
• Conector y circuito de sensor de motor de codificador de efecto Hall
• Potenciómetro disponible para regulación de velocidad
• Compatible con placas STM32 Nucleo
• Incluye conectores Morpho de ST

Funciones de NUCLEO-F302R8

• Microcontrolador STM32F302R8 de 32 bits basado en núcleo ARM Cortex-M4 (72 MHz máx.) con memoria Flash de 64 kilobytes y SRAM de 16 kilobytes
• Dos tipos de recursos de ampliación: conectividad con Arduino UNO Revisión 3 y conectores de extensión Morpho de ST con acceso total a todas las E/S de STM32
• Compatibilidad con mbed (http://mbed.org)
• Depurador/programador ST-LINK/V2-1 integrado en placa con conector SWD: interruptor de modo de selección para utilizar el kit como ST-LINK/V2-1 independiente
• Dos botones: usuario y reinicio

Motor trifásico

• Modelo Bull-Running BR2804 de1700 kV
• Tensión nominal: 11,1 V de CC (batería de hasta 3 S)
• Corriente máxima de CC: 5 A
• Siete pares de polos

Fuente de alimentación de CC

• Tensión de salida nominal: 12 V de CC
• Corriente de salida máxima: 2 A
• Tensión de entrada nominal: 100-240 V de CA
• Frecuencia nominal: 50/60 Hz

Microcontroladores Cortex®-M4 ARM® de 32 bits serie STM32F3, STMicroelectronics

La serie STM32 F3 de MCI de señal mixta con instrucciones FPU y DSP combina un núcleo ARM Cortex-M4 de 32 bits a 72 MHz con un conjunto avanzado de periféricos analógicos.

• Comparadores rápidos (50 ns)
• Amplificadores de ganancia programables (4 rangos de ganancia)
• DAC de 12 bits
• ADC de 12 bits rápidos (5 MSPS por canal con hasta 18 MSPS en modo entrelazado)
• ADC de 16 bits sigma-delta
• Temporizadores de control de motor rápidos de 144 MHz, resolución de temporización mejor que 7 ns